发布日期：2012-8-7

　　深圳市上和科技有限公司专业以三辊闸、摆闸、翼闸、圆柱摆闸、通道闸为主导，逐步完善了结合磁卡、IC/ID 卡、条码、出卡机、收卡机、检票机系列产品的整合运用，同时结合行业的前端技术以及凭借技术职员的丰硕经验，自行开发设计、加工出产了成熟而提高前辈的智能通道应用系统，可为客户量身定做硬件产品与软件产品。

　　翼闸机控制方式

　　1、由左右两个门构成一道闸门。由一个控制器同时控制左右两个电机，要求闸门0.8秒时间转动90度，越快越好，速度平滑。

　　2、计算机与控制器之间采用RS485/422或者CAN总线方式连接，一台计算机能控制两对或两对以上的闸门，建议设计电路时每个控制器有一个地址拨码。在合同期限内实现RS485/422的通讯和CAN接口的测试，在合同期限外可以实现CAN接口的通讯。

　　3、计算机与控制器之间的通讯采用主从方式，由计算机主动发送读取状态信息、报警信息、故障信息等指令，控制器接收到指令后才返回数据;

　　4、电机的位置反馈可以采用旋转变压器，也可以采用旋转编码器。

　　翼闸机硬件要求

　　1. 建议控制板和驱动板分开。

　　2. 接口包括RS485/422、CAN、I/O、电源、电机和编码器、旋转变压器、指示灯

　　翼闸机软件要求

　　1. 根据需求确定闸机的通讯协议。

　　2. 为了调试方便，通讯协议中应该考虑调试的信息，保证现场调试的方便。

　　翼闸机功能要求

　　1、控制器可以通过RS485/422与计算机进行通讯，RS485/422通讯芯片建议采用MAX3161;

　　2、要提供通信协议，协议要求请参考《闸机通讯协议要求》;

　　3、控制器可以独立工作，上电后自动关门;

　　4、既可以通过串口发指令给控制器进行开关门动作，又可以通过对控制器输入口的电平控制进行开关门动作。当两者控制冲突时，计算机的控制优先;

　　5、通过串口可以进行必要的设置，具体内容请参考《翼闸机通讯协议要求》;

　　6、在运行过程中，要返回状态信息、故障信息、报警信息等，具体内容请参考《翼闸机通讯协议要求》;

　　7、一定要在关门或开门完全到位稳定后，才返回关门或开门的状态;不要在开门或关门过程中或门还没有稳定时，输出开门和关门的状态。

　　8、可以通过软件进行初始位设置：一旦开始进行初始位设置，刹车器应该是放开状态，门可以被自由转动。当把2扇门转到关门位置后，计算机发指令使控制器保存当前位置;

　　9、当开门过程中，门被堵住时，门将停住1秒钟，然后继续开门动作(以慢速度运行)，如果尝试多次,都失败的话，就发出报警信号，同时刹车器锁住翼闸门，直到外部控制放开刹车;在此期间，只要上层软件有开门和关门的指令，都能够执行开门和关门的指令。

　　10、当关门过程中，门被堵住时，门将停住1秒钟，然后继续关门动作，如果尝试多次,都失败的话，就发出报警信号，同时刹车器锁住翼闸门，直到外部控制放开刹车;在此期间，只要上层软件有开门和关门的指令，都能够执行开门和关门的指令。

　　11、当门在关门位置时，有人强行推门，刹车器将锁住闸门2秒钟然后控制闸门回到关门位置，如果尝试多次都失败的话，就发出报警信号，同时刹车器锁住闸门，直到外部控制放开刹车;在此期间，只要上层软件有开门和关门的指令，都能够执行开门和关门的指令。

　　12、在受阻或被推门后，停止和刹车的延时过程中，要可以响应外部的开关门指令;

　　13、控制器要有掉电记忆功能，需要的话可增加电池，有自动充电的电路。当控制器被重新上电后，闸门应自动回到初始位位置;

　　14、门的开启和关闭的设计为速度：0.8秒转动90度，越快越好。

　　15、在开门或关门指令在执行过程中，控制器还没有输出开门和关门到位状态时，此时上层软件再次发送此开门和关门指令，这些指令丢弃，不被响应。只有当门被刹住或停住时，才响应执行指令。

　　16、有超宽通道和普通通道，2种门的大小不同，在控制其中可以设置两种门的参数。在合同期限内实现普通通道的控制，但软件设计中必须考虑2种门的参数设置。在合同期限外实现超宽通道的控制。

　　17、开门的角度可以设置50-90度。

　　18、可以设置各个门所安装编码器的线数。

　　19、2扇门同时开门和关门，转动角度必须保持一致。但当只接1扇门时，控制器也可以工作。

　　20、当控制器电源正常，电机电源被关闭时，可以发出报警信息。当电机电源重新开启后，清除上层软件已经发送的开门和关门指令，门自动关闭，继续运行。

　　21、当控制器的电源被关闭，又重新开启时，应重新寻找编码器零位，然后该门将自动复位，到关闭的状态，清除报警信息。

　　22、当编码器线被切断时，控制器应发出报警信息。如果编码器线重新接上时，应重新寻找编码器零位，然后该门将自动复位，到关闭的状态，清除报警信息。

　　23、具有测试功能。有两个或更多测试按钮，当进行测试模式时，通过按下测试按钮可以使电机正转或反转。同时通过串口发指令也可以进行测试，具体请参考《翼闸机通讯协议要求》。

　　24、每个控制器要提供两扇门的刹车器控制接口，刹车器的工作电源由控制器提供。刹车器正常工作时电压为DC24V，电流为0.75A