三辊闸：tripod turnstile
半自动三辊闸：semi-automatic tripod turnstile
全自动三辊闸：fully automatic tripod turnstile
这样差不多是生硬翻译出来的，老外根本就不分全自动半自动三辊闸，他们都只说三辊闸而已，差不多只有中国分全自动或半自动三辊闸，老外一般都会问是不是电动还是手动，就是刷卡之后闸杆是电机带动转动，还是用手推杆通过。

全自动三辊闸：

　　又称电动三辊闸，配置有一个电机，闸机的全部运作由电机带动完成，同时在上电时候由电机带动闸杆转动，实现通电自动上杆，非常方便使用。

　　半自动三辊闸：

　　配置一个电机或两个电磁铁，控制进向和出向锁定和解锁，授权通行后，电磁铁带动解锁臂解锁，释放闸杆可以单向转动，用户即可轻推闸杆通过通道。半自动三辊闸设计防反转功能，可以有效地防止行人逆行。

　　手动三辊闸：纯机械无配置任何电气设备，用户只需用手轻轻推动闸杆，就可以通过通道，无需刷卡，自动定位、复位系统，控制单方向自由通行，另一个方向锁死禁止通行。