三辊闸最早出现的闸机类型，也是至今发展最为成熟完善的。三辊闸也叫三杆闸、三棍闸、三滚闸、辊闸、滚闸。拦阻体（闸杆）由3根金属杆组成空间三角形，一般采用中空封闭的不锈钢管，坚固不易变形，通过旋转实现拦阻和放行。 
从机芯控制方式上分为机械式、半自动式、全自动式。从形态上分为立式和桥式，立式三辊闸体积较小，比较容易安装；桥式三辊闸的通道较长，安保性更高。 
【优点】
1、能够非常有效的实现单次单人通行，即一次只能通过一人，安全性和可靠性都比较高。 
2、成本较低。 
3、防水防尘能力较强，对环境的适应性很强，适用于室外和室内。 
【缺点】 
1、通道宽（指可以允许行人通行的宽度）比较小，一般在500mm左右。 
2、通行速度相对较慢。 
3、受拦阻体形态的限制，不适于携带行李者通行。 
4、外观的可塑性不强，大部分款式美观性不足。 
5、机械式和半自动式三辊闸的闸杆运转过程中会有机械碰撞，噪音较大，全自动三辊闸则没有这个问题。 
【应用场合】
适用于普通行人和人流量不是很大或是行人使用时不太爱护的场合，以及一些环境比较恶劣的户外场合。