摆闸系统工作原理：
1)若行人忘记读卡或读无效卡进入通道时，系统将禁止行人通行(对于常开模式，闸门将关上;常闭模式，闸门不动作;)，并且会发出报警，直至行人退出通道后，才解除报警;重新读有效卡方允许通行。
2) 打开电源，3秒后系统进入工作状态。
3) 主控板接收到读卡器和红外线传感器的信号，并经综合处理后，向方向指示器和电机发出有效控制信号，使方向指示标志转为绿色箭头通行标志，此时若系统处于常闭模式时，电机运转，限位开关控制电机动转角度，闸门打开(常开模式时，电机不动作)，允许行人通行。
4) 行人根据方向指示器标志指示通过通道后，摆闸红外线传感器感应到行人通过通道的全过程，并不断向主控板发出信号，直至行人已经完全通过通道。
5) 读卡器读到有效卡时，峰鸣器会发出悦耳声响，向行人提示读卡成功;同时还对从卡中读到的信息进行判断、处理，并向主控制板发出申请通过信号。
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